КАМАЗАВТОКЛУБ

Здравствуйте уважаемые форумчане. Случилось следующие. Камаз 5320. Ехал ехал. Потом его взяло и заколотило. Т.е. Как будто задние мосты. На нейтральной катится нормально. Если была бы шестерня на мосту то , он наверно встал и вообще не ехал. Еще когда даешь полный газ он едет рывками. Т.е. едет медл...