Без разборки можно прочистить??Похоже,что блок где-то забит.

Аллергия по видимому.

Хана редактору.
Но почемуж тогда при включении "скользкой дороги" машина едет как ни в чем не бывало??? и ничего не проскальзывает.Либо так,либо подшипники на ведущих валах,либо конички,либо цилиндрички развалились и при нагрузке происходит проскальзывание. ИМХО.
кстати да. был шум в той частиПосмотри привод ТНВД, шестерня можен слететь паразитка

камаз 53212