Разобрался мужики) снял редуктор, там лопнул червячный вал, который крутит планетарку, а хвостовик, кардан это я сразу проверял)) иначе не писал бы сюда))) но все равно спасибо)) Насчет раскрученых болтов в редукторе, у меня средний мост так развалился, пришлось новый ставить потому что там срезало ...